G-DBTWI25/100EEHT驱动器

G-DBTWI25/100EEHT驱动器的参数如下：  

电气参数  

最小供电电压：10VDC  

额定电压：85VDC  

最大电压：95VDC  

最大功率输出：2015W  

连续电流：25A  

正弦连续RMS电流限制（Ic）：17.6A  

峰值电流：35.2A（2xIc）  

控制参数  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹、位置平滑滤波、位置直通模式等多种控制模式。  

编码器类型：支持Hall/ABZ/AS5047P/MT6701/MA730/TLE5012B/MT6835等多种编码器类型。  

通讯协议：通常支持CANopen、RS232等通讯协议。  

保护功能：具备欠压保护、过压保护、过流保护、驱动器温度保护、电机温度保护等多种保护功能。  

其他参数  

尺寸：根据配置和型号有所不同，EtherCAT版本（带Molex连接器）的尺寸为47.2x30.0x22.2mm（长x宽x高）。  

重量：在60.5g至81.5g之间。